嵌入式固件系统
使用 C 与 Python，从外设集成到可靠验证完成嵌入式开发。
- STM32 · OpenMV
- GPIO · USART · I²C · CAN
- Keil · STM32CubeMX
中国浙江 / 寻求固件与控制系统相关机会
固件与嵌入式控制系统高级控制与系统工程硕士
01 关于
构建能够
可靠运行的系统。
我专注于嵌入式开发、智能控制和数据驱动的故障诊断，覆盖从电路理解到固件验证与控制仿真的工程流程。
我致力于将需求转化为可落地、可测试的工程系统。
固件 / 嵌入式 / 控制系统
02 核心能力
一组实用的
工程能力。
智能诊断信号与模型
通过信号变换与模型评估，开展数据驱动的轴承故障诊断。
- STFT · CWT · EMD
- 1D / 2D / 双流 CNN
- SVM · PyTorch · TensorFlow
控制工业系统
覆盖预测控制、PLC 工作流、HMI 集成与机器人仿真。
- S7-1500 · TIA Portal
- MPC · Webots
- 测试与调试
03 精选项目
用项目证明
工程能力。
精选学术与工程实践。方法描述均避免使用未经证实的性能结论。
板卡固件自动化测试平台
构建跨平台、可观测的固件验证闭环：完成板卡任务路由、结果恢复，并通过统一看板呈现报告。
个人职责
定义从 Webhook 接入、板卡队列与 Windows 测试 Worker 到 pytest、Allure 和结果恢复的完整链路；使用 Codex 加速实现，并在真实硬件工作流中验证行为。
技术栈
FastAPI · Redis · Celery · pytest · Allure · WSL · Windows
AI 辅助固件验证技能链
构建可组合的技能链，将固件编译、烧写与通信检查收敛为结构化验证工作流。
个人职责
串联 IAR 构建验证、BIN 导出、J-Link 镜像烧写、DLMS probe/read/write 检查及 JSON 结果汇总，并实现失败短路。
技术栈
IAR EWARM · J-Link · PowerShell · Python · DLMS · JSON
Webots 四足机器人步态仿真
在 Webots 中建立四足机器人模型，基于运动学实现行走、小跑、横移、原地旋转与跳跃仿真。
个人职责
推导正逆运动学；比较复合摆线与八次多项式足端轨迹；实现步态相位调度、关节角度限位检查与仿真验证。
技术栈
Webots · C · MATLAB · 运动学 · 步态规划
轴承故障诊断
设计了面向轴承振动信号的数据驱动诊断流程，并比较多种学习架构。
个人职责
通过 STFT、CWT 和 EMD 转换信号；评估 1D、2D 和双流 CNN；探索以 SVM 作为分类层。
技术栈
Python · 信号处理 · CNN · SVM
PLC 货物分拣系统
使用西门子 S7-1500 与 Bytronic 套件构建混合材料分拣工作流。
个人职责
集成金属、红外与电容传感；配置 PID 加热控制；实现 HMI 监控和故障报警。
技术栈
S7-1500 · TIA Portal · HMI · PID
OpenMV 追踪云台
完成从 PCB 集成、机械装配到视觉逻辑的目标追踪云台开发。
个人职责
在 RGB565 输入中使用形状与颜色识别，再经扩展板控制信号驱动云台。
技术栈
OpenMV · PCB · 计算机视觉 · 嵌入式 C
04 经历与教育
兼具广度与
深度的工程实践。
浙江瑞银电子
参与智能电表功能、EEPROM 自检、LCD 与指示灯控制、测试环境及蓝牙相关固件开发。
谢菲尔德大学
高级控制与系统工程硕士，研究方向为轴承故障诊断与控制策略设计。
浙江工业大学
自动化学士，结合电子学、控制理论与工程实践。
05 联系
欢迎联系。
如有固件、嵌入式系统或控制工程相关机会，欢迎交流。